一种用于机器人的带电搭接电缆装置及控制方法

本发明公开了一种用于机器人的带电搭接电缆装置及控制方法，属于机器人技术领域，所述一种用于机器人的带电搭接电缆装置包括：高压电流表、双向挂钩、导向座、提升绳和升降组件，导向座一端和双向挂钩连接，另一端通过提升绳和升降组件连接，机器人通过连接导向座将双向挂钩挂接在主路电缆上，双向挂钩和高压电流表连接；升降组件的主体框架内部设置升降驱动结构且下侧和连接横板连接，所述升降驱动结构和提升绳连接，所述连接横板通过限位结构一和旁路电缆中部连接且通过限位结构二和旁路电缆端部连接。本发明旁路电缆通过限位结构一和限位结构二与连接横板双重连接，提高了安装稳定性、效率。