一种基于汽车减震器顶胶组装的工业机器人系统

本发明公开了一种基于汽车减震器顶胶组装的工业机器人系统，涉及减震器组装技术领域。本发明包括机械臂系统、组装台、减震器夹持机构、弹簧下压机构、顶胶板配位机构和螺母上旋机构；机械臂系统包括减震器拿取机械臂和弹簧拿取机械臂；减震器夹持机构对减震器的液压油筒进行夹持，弹簧下压机构对弹簧进行下压操作；顶胶板配位机构将顶胶板运送到减震器正上方并下放；螺母上旋机构从螺母输送机构拿取螺母，螺母上旋机构将螺母套在减震器顶部的螺纹上，再进行旋紧螺母。本发明通过成熟的机械臂装置夹取减震器和弹簧，通过自动化将弹簧下压，顶胶板定位下放，以及自动上旋螺母完成组装，解决了现有的无法完全自动化组装，需要人工辅助组装的问题。