一种无人机定高控制方法及装置

本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机定高控制方法及装置，方法包括以下步骤：获取眼电信号，基于眼电信号的信号来源判定和眨眼事件检测，获得更新后的期望飞行高度变化量，获取脑电信号；基于脑电信号进行信号解码，获得确定期望飞行方向；基于所述期望飞行高度变化量和期望飞行方向确定期望飞行高度；将所述期望飞行高度输入至模型预测控制器，求解出最优的控制输入，以生成期望的拉力值，将拉力值通过动力转换模块映射为各控制电机的转速控制信号。本发明将脑电信号转化为期望飞行方向，眼电信号转化为可动态调整的期望飞行高度变化量，综合确定期望飞行高度，使得无人机定高控制的精细化和稳定性得以良好实现。