一种用于识别未爆弹的三维磁异常特征提取方法及系统

本发明提出一种用于识别未爆弹的三维磁异常特征提取方法及系统，其中，三维磁异常特征提取方法包括：设置相对于未爆弹的近端磁力仪和远端磁力仪；旋转未爆弹的角度，调节近端磁力仪的位置；数据收录仪记录未爆弹标识信息和未爆弹相对于近端磁力仪的位置数据和角度数据，通过计算获得未爆弹的原始磁异常数据；基于同一角度对应的多个位置的原始磁异常数据和位置数据进行反演，以形成处于该角度的三维点云模型；基于多个角度的三维点云模型进行反演，以形成三维磁异常特征。本发明的三维磁异常特征提取方法，通过在户外环境采集和反演未爆弹的多组原始磁异常数据，形成三维磁异常特征，提高了未爆弹探测的效率、准确性和便捷性。