一种压缩机定子与壳体机器人焊装生产线

本发明涉及压缩机定子安装焊接技术领域，具体公开了一种压缩机定子与壳体机器人焊装生产线，包括机械手、热套机和焊接设备；热套机通过伺服电机驱动送料转板协同五大功能装置：定子送件装置抓取定子至转板；机壳送件装置输送机壳至转板定位；加热装置以600至700℃辐射加热机壳使其膨胀；热套挤压装置复合轴向压力与径向微调将定子压入机壳；冷却装置以风冷加速收缩锁紧；机械手将组件移送至焊接设备，焊接伺服电机驱动转盘旋转，多个焊接头同步环焊接缝；本发明实现定子与壳体从对位、热套、冷却到焊接的全流程自动化，提升装配精度与效率，解决人工操作对位偏差及热膨胀安全隐患问题。