一种双农机协同作业高精度定位方法及装置

本发明提供一种双农机协同作业高精度定位方法及装置，属于智慧农机导航定位领域，包括：双农机包括农机A和农机B，农机A通过DSRC接收农机B发送的无线信号，计算与农机B的相对距离和相对方位角；DSRC表示汽车专用短距离通讯；基于所述相对距离和相对方位角，建立农机A的组合导航状态方程与观测方程；利用扩展卡尔曼滤波算法对导航状态进行更新解算，并将误差补偿后的定位信息通过DSRC发送至农机B，以实现双农机协同作业的高精度定位。本发明在保障精度的同时显著提升系统鲁棒性。