一种自动控制双辊薄带连铸生产过程中的熔池高度的方法

本发明涉及薄带连铸生产技术领域，具体涉及一种自动控制双辊薄带连铸生产过程中的熔池高度的方法，包括：布置激光测距模块和视觉感知模块；嵌入式处理模块处理；采用深度学习算法建立熔池高度动态预测模型，输出熔池高度预测值；采用自适应滑模控制作为主控制器，输出伺服液压塞棒的位移量；基于伺服液压塞棒的位移量进行熔池高度控制。该方法利用激光提供精确距离基准，视觉传感提供熔池液面信息，通过机器视觉算法提高检测精度和降低环境干扰；并基于过程参数和传感器实时信息，利用带物理约束的神经网络算法构建熔池高度预测模型；加入强化学习优化器在线调整滑模控制参数，使其适应工况变化以进行高精度、快反应的熔池高度控制。