基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法

本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体为一种基于自适应观测器的电机转速和定子电阻的同步辨识方法，包括基于感应电机的状态方程，构建含定子电阻变化的感应电机数学模型；根据感应电机数学模型，建立包括未知参数辨识与系统状态估计的扩展高增益观测器；对扩展高增益观测器的动态权重矩阵进行变换，得到自适应增益动态方程组；将自适应增益动态方程组代入扩展高增益观测器，建立定子电阻与转速同步辨识的自适应高增益观测器。实现了感应电机在低速段时转子磁链、转速和定子电阻的实时估计，有效提高了控制系统的鲁棒性。