泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆

本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆，涉及路径规划技术领域。至少解决相关技术中对泊车路径进行规划的效率较低、准确度较差的技术问题，该方法包括：使用第一工作线程执行可达性判断任务，可达性判断任务包括：从开放集中取出当前节点，判断当前节点到终止节点是否可达；在第一工作线程执行可达性判断任务的过程中，使用第二工作线程确定当前节点的扩展节点；在确定当前节点到终止节点不可达的情况下，使用第一工作线程将扩展节点加入到开放集；在确定当前节点到终止节点可达的情况下，使用第一工作线程从终止节点开始依次回溯父节点直至起始节点，得到泊车路径。本申请用于提高对泊车路径进行规划的效率和准确度。