一种基于视觉技术的智能焊接方法

本发明公开了一种基于视觉技术的智能焊接方法，涉及焊接领域，包括：获取焊接工艺环节的参数项目；使用数据校验法，确定次要参数和主要参数；叠加得到参数组合值；确定焊接目标的数值；确定约束条件的数值；建立焊接目标函数，建立约束函数；判断识别值是否满足约束条件的数值，若识别值不满足约束条件的数值，则对焊接焊面、焊接速度和焊接角度分别进行扰动调整。通过设置焊接建模模块、焊接建模模块、约束建模模块、数据运算模块和判断扰动模块，采用逼近和扰动得到同时满足于焊接目标和约束条件的参数，从而使得焊接出的材料能满足于实际的使用需求。