一种管件的智能焊接控制方法

本发明公开了一种管件的智能焊接控制方法，涉及数据自动化控制技术领域，包括：建立管件特征数据库与建立焊接动作数据库，根据管件特征数据库与焊接动作数据库，将管件特征数据库中的每一个管件特征元素与可行焊接方式、焊接参数与焊接编码进行关系映射，组合为管件焊接映射关联矩阵；分析待焊接管件与管件焊接映射关联矩阵中的管件特征匹配度，确定待焊接管件对应的若干种焊接方式与焊接参数，生成预选焊接方案；基于预选焊接方案，根据待焊接管件的偏好方向，确定最终焊接方案，对焊接机械臂进行智能调控。本方案的优点在于：提高了焊接质量和焊接效率，减少了人工干预，确保了焊接管件的稳定性。