基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质

本发明涉及通信技术领域，提供一种基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质，一方面，利用柏克莱封包过滤器辅助采集监控区域的移动通信数据，能够实现纳秒级时间戳标记，从而提升时延测量精度；一方面，在飞行过程中，基于高度衰减因子及移动通信数据生成监控区域的移动通信服务质量三维热力图，能够准确预测立体空间的移动通信服务质量，为后续的飞行器路径规划提供了准确的实时避障决策依据；另一方面，计算每个候选路径的代价值，选择代价值最低的候选路径作为目标路径，并控制目标飞行器按照目标路径飞行至飞行终点，能够通过引入路径代价实现更准确的三维路径规划，从而使飞行器快速且安全到达终点的成功率更高。