一种塑料桶生产用搬运机器人

本发明提供一种塑料桶生产用搬运机器人。该塑料桶生产用搬运机器人，包括驱动底座、第一电动伸缩杆、旋转板、支撑台、视觉识别模块、贴附机构及铲子等结构，其中贴附机构由七个铰接连接块、第三电动伸缩杆及压力传感器组成，配合齿轮齿条传动结构与多组驱动电机、电动伸缩杆。通过视觉识别模块与控制装置联动，驱动底座实现自动定位，贴附机构自适应贴合不同规格塑料桶，可伸缩导向杆与配重块保障结构稳定，各传动部件协同完成抓取、倾斜、托举等动作，该机器人实现了塑料桶搬运全流程自动化，具有定位精准、抓取适应性强、运行稳定的特点，有效提升生产效率与安全性。