一种面向低空经济的垂直起降设施无人机图像选址方法及系统

本发明提供一种面向低空经济的垂直起降设施无人机图像选址方法及系统，属于图像数据处理与建模技术领域。该方法通过无人机对建筑屋顶进行倾斜摄影测量和激光雷达扫描获取高重叠率影像与激光点云数据，经预处理后构建实景三维网格模型和妨碍物表面三维模型，基于模型按屋顶可用区域净空高度筛选初步布局方案，再对各方案进行空域安全仿真和噪声传播仿真，计算最小间隔距离与噪声强度分布图，依据空域安全和噪声约束筛选最终选址方案。本发明实现了复杂屋顶环境下垂直起降设施的自动化、精准化选址。