一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统

本申请提出了一种面向端到端自动驾驶的自适应光电混合计算系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：异构计算抽象层，用于基于预构建的统一设备模型对自动驾驶应用软件栈屏蔽光电混合硬件的差异；光电算子库，用于基于预构建的光电算子模型为每个算子提供了统一的描述框架；光电协同图编译器，用于基于自动驾驶算法流程图调用异构计算抽象层和光电算子库，将自动驾驶算法流程图的硬件映射问题形式化为约束多目标优化问题，基于求解结果输出静态调度策略；系统调度器，用于基于运行状态构建状态向量输入到已训练好的DQN网络中，执行DQN网络输出的目标动作对应的调度策略。上述系统可以优化光电混合计算资源分配，实现最优的全局调度策略。