摘要
本发明公开了一种基于多目标跟踪的鲟鱼残饵动态计数方法,包括以下步骤:步骤S1:利用水上摄像头在鲟鱼养殖池换水口处采集水流中残饵的视频数据;步骤S2:通过图像增强技术优化采集图像质量;步骤S3:采用YOLO模型作为检测器,实现残饵的精准检测,并利用改进的SORT算法对残饵进行稳定跟踪;步骤S4:基于动态计数线对跟踪结果进行精确统计。本发明适用于鲟鱼工业化养殖中的残饵计数,可为饵料投喂管理提供精准数据支持,优化饵料利用效率,降低养殖成本,为智能水产养殖提供高效技术保障。
技术关键词
动态计数方法
YOLO模型
鲟鱼养殖池
图像增强技术
协方差矩阵
卡尔曼滤波器
密度
轨迹
智能水产养殖
坐标
对比度
视频
检测器
颜色
匈牙利算法
水流