基于人工智能的极地无人仓储货物识别与盘点方法和系统

本发明提供一种基于人工智能的极地无人仓储货物识别与盘点方法和系统，本发明涉及人工智能、计算机视觉领域，本发明的识别与盘点方法具体包括：至少一无人车对卸货区内的货物进行数据采集，以获取所述货物的视频数据和点云数据；至少一无人机作为数据中继，将所述无人车采集的视频数据和点云数据传输至云端系统；基于纯净货物表面点云和所述视频数据的特征进行多模态融合，以实现货物实例分割，结合所述感兴趣区域内的图像信息，识别每一个货物实例的内容类别；生成所述卸货区的三维数字地图；基于所述三维数字地图，进行多维动态入库规划，以生成用于将货物从所述卸货区运输至所述无人仓储室的动态任务队列。