基于强化学习的无人船集群调度方法和系统

本发明涉及无人船调度管理的技术领域，且公开了基于强化学习的无人船集群调度方法和系统，所述系统包括无人船集群定位模块、无人船调度对象管理模块、无人船集群调度模块；通过基于处置事件类型和空间距离综合筛选出同时满足海上处置事件类型需求和空间距离最近的目标事件处置无人船对象；基于事件处置最优无人船实时行驶路径模拟信息并结合强化学习算法进行无人船集群中最优无人船实时位置到处置事件位置的实时最优行驶路径智能规划，实现基于真实海况和人工智能算法高效智能规划出无人船集群调度最优路径，提高无人船集群调度的智能化和可靠性。