应用于通信中断地区的无人机分布调度方法及系统

本发明提供了一种应用于通信中断地区的无人机分布调度方法及系统，该方法包括：确定用于通信中断地区的无人机信息，并根据无人机信息对所有的无人机进行空中组网；组网成功后，定义参与组网的所有无人机的坐标集，并根据坐标集构建对数路径损耗模型，并根据路径损耗模型得到通信中断地区任意位置点的信号传播强度；根据信号传播强度构建信号覆盖率目标函数，并构建网络平均链路质量目标函数、节点能耗均衡目标函数，以得到综合目标函数；以综合目标函数最大化为目标，并采用改进后的粒子群优化算法进行求解，得到所有无人机在通信中断地区的部署位置。本发明能够显著提升灾区通信系统的部署效率与可靠性。