目标跟踪方法、有源雷达设备及存储介质

本发明公开了一种目标跟踪方法、有源雷达设备及存储介质，所述跟踪方法包括获取雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行目标检测，并计算目标的当前状态参数；基于目标的当前状态参数，利用扩展卡尔曼滤波算法计算目标的下一状态最优预测值，并更新状态协方差矩阵；根据所述目标的下一状态最优预测值控制雷达朝向，实现目标跟踪。本发明利用精度更高的扩展卡尔曼滤波算法对目标在下一时刻的方位角和俯仰角进行预测，根据预测结果通过伺服转台控制雷达朝向，使雷达朝向目标方向以实现跟踪，有效提升了高速雷达对高速目标的跟踪性能，提高了高速目标跟踪准确性。