一种融合多模态视觉的动态穴位定位艾灸系统及控制方法

本发明涉及中医理疗领域，具体公开了一种融合多模态视觉的动态穴位定位艾灸系统及控制方法，包括：图像采集模块：用于获取患者体表的RGB图像及热力图像，其中，RGB图像通过高清全彩摄像头采集，热力图像通过红外热感摄像头采集；预处理模块：对采集到的RGB图像和热力图像进行归一化预处理，并将预处理后的图像数据在通道维度上进行拼接；本发明通过融合多模态视觉技术，本艾灸系统能够同时获取患者体表的RGB图像和热力图像，充分利用了两种图像在视觉和热成像方面的优势；RGB图像提供了丰富的色彩和纹理信息，有助于识别体表特征；热力图像则反映了体表的温度分布，对于定位穴位等具有特殊生理意义的区域具有独特价值。