一种具有纹理贴图功能的双目三维扫描系统及方法

本发明涉及三维扫描技术领域，公开了一种具有纹理贴图功能的双目三维扫描系统及方法。该系统包括深度数据采集、深度数据校正、点云拓扑构建、纹理映射引擎和贴图优化五个模块。深度数据采集模块通过双目相机阵列同步获取目标物体的左视图与右视图，生成原始深度图像数据集；深度数据校正模块对原始深度数据执行异常值检测，通过聚合边界分析提取离散分布并替换异常值；点云拓扑构建模块生成三维点云空间拓扑结构，关联点云坐标与左视图像素位置；纹理映射引擎模块将左视图RGB数据投影至点云生成初始纹理贴图；贴图优化模块通过对抗生成网络校验局部色彩一致性，输出优化后的三维纹理模型。该系统提升了三维模型的纹理精度与真实性。