一种水箱清洗机器人

本发明涉及水箱清洗机器人技术领域，本发明揭示了一种水箱清洗机器人，包括机器人本体、履带驱动装置、旋转清洗装置和升降摆臂装置；履带驱动装置设置于机器人本体两侧，用于驱动机器人本体移动；旋转清洗装置设置于机器人本体上部，用于对水箱内壁进行清洗作业；升降摆臂装置设置于机器人本体上，并连接于旋转清洗装置，用于调节旋转清洗装置的清洗角度。本发明能够全方位清洗水箱内壁，提高清洗效率和清洗质量。