一种智能航标与AIS数据协同的航行安全提升方法

本发明属于航行安全分析技术领域，具体公开提供的一种智能航标与AIS数据协同的航行安全提升方法，该方法包括：通过航标视觉传感器采集航道图像并预处理，经多尺度检测生成初始检测框；依据船舶物理尺寸动态配置NMS阈值，输出带物理尺寸标签的最终检测框；提取船舶视觉特征向量，按物理尺寸为多船分配特征更新策略，船舶移出视野时通过历史轨迹预测位置并触发重识别；最后融合视觉跟踪结果与实时AIS数据，生成航道风险预警及航行策略。本发明针对性解决了现有技术中前端感知层缺失、未涉及NMS机制导致漏检、遮挡目标重识别设计及重识别触发逻辑空白等问题，全面提升航行安全保障的准确性和可靠性。