水陆两栖车辆的攻击检测方法及系统

本发明公开了一种水陆两栖车辆的攻击检测方法及系统，包括：实时采集车辆的总线流量数据、多传感器数据以及执行器反馈信息；基于所述总线流量数据，判断是否存在总线攻击；基于所述多传感器数据，通过多传感器冗余判断法检测是否存在传感器攻击；基于所述执行器反馈信息，检测是否存在控制器攻击或延时攻击。本发明能够有效提升无人水陆两栖车辆在复杂跨域作业环境下的网络攻击检测能力，显著降低漏检率和误报率，保障车辆的安全稳定运行。同时，通过信息‑物理跨层融合的检测机制，本发明可精准识别多种类型攻击，增强车辆在面对未知威胁时的防御能力，为无人水陆两栖车辆的广泛应用提供可靠的安全保障。