摘要
本发明公开了一种门锁摄像机协同处理的方法及系统,方法包括:根据门锁检测到的门铃按钮信号,生成查证身份请求消息,发送至覆盖该门锁的走廊摄像机A;根据查证身份请求消息,摄像机A获取门锁前人员的人脸特征向量,并与房主特征向量进行相似度匹配,若相似度超过第一阈值则判定为验证通过,得到人脸验证结果;根据人脸验证结果,向平台发送机器人召唤指令,触发机器人移动至门锁位置;根据机器人到达门锁位置后采集的人脸图像,若该人脸图像特征与目标人脸特征的相似度超过第二阈值,则授权解锁门锁,并反馈解锁状态至平台。利用本发明实施例,能够实现高效、安全、智能的门禁控制。
技术关键词
人脸特征向量
门锁
门铃按钮
人脸布控
人脸图像特征
动态人脸检测
多源特征融合
消息
解锁
跨摄像机
身份
激光SLAM算法
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