一种锥管直径自适应速率调控焊缝均匀化焊接系统

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种锥管直径自适应速率调控焊缝均匀化焊接系统。包括：直径检测模块：配置为实时检测锥管的直径变化，所述直径检测模块包括焊枪Z轴位置检测单元，所述焊枪Z轴位置检测单元通过实时采集焊枪Z轴坐标数据，在控制器算法中自动计算锥管直径变化信息。直径检测模块仅依赖焊枪Z轴位置检测单元，通过控制器内置算法反算锥管直径，无需额外配置激光测距传感器、视觉检测设备等，减少传感器采购、安装及后期维护成本，同时简化系统硬件连接与调试流程，降低硬件配置成本，简化系统结构。