一种焊接烟雾的自动吸除方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种焊接烟雾的自动吸除方法、装置、设备及介质，涉及机器学习技术领域，对焊接区域的温度矩阵进行线性插值及扩容；将插值及扩容后的温度矩阵输入至决策树模型，输出发烟源的预测位置信息，计算空间位置坐标；将焊接区域的点云数据转换为灰度图，对灰度图和插值及扩容后的温度矩阵数据融合，得到温度空间分布矩阵，并输入至第一卷积神经网络，输出避障点云数据；计算避障区域的各参数，将各参数、空间位置坐标及执行器的初始关节转角输入至第二卷积神经网络，输出目标关节转角；以便执行器对焊接区域进行焊接烟雾自动吸除，提高吸除效率，降低焊接工作区内烟雾浓度，避免出现烟雾吸盘工作区冲突情况，减少对焊接工作干扰和漏吸率。