一种金属零部件加工用全自动抛光机器人

本发明涉及抛光领域，具体公开了一种金属零部件加工用全自动抛光机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的输出端设置有机械臂，所述机械臂设置有支撑块，所述支撑块上设置有浮动组件，所述浮动组件上设置有浮动座，所述浮动座上设置有抛光组件。本发明在正常工作时，能实现对抛光组件的自动控制效果，提升对抛光组件的保护效果，实现对零部件的凹面及凸面的自动适应的功能，在面对长时间的凹面工作及凸面工作时，通过加装配重组件，来实现长时间的工作压力平衡，从而减小浮动组件及抛光组件的疲劳损伤的现象，利于对抛光压力的控制，避免过抛或者抛光不足的现象，提高抛光质量，提高系统可靠度，提高机器人本体的使用寿命。