机器人识别目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及一种机器人识别目标物的方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：机器人通过数据采集装置获取当前环境图像和当前距离数据，所述当前距离数据为所述机器人与目标物之间的当前距离；所述机器人根据所述当前环境图像、所述当前距离数据和目标物识别模型，识别所述目标物，并获取所述目标物中心坐标；所述机器人根据摄像头标定参数和所述目标物中心坐标，获取目标物实际三维坐标，以根据所述目标物实际三维坐标生成导航路径。本发明可以提高机器人识别的准确度。