摘要
本发明属于实验室自动化技术领域,具体涉及基于人工智能技术的实验室自动化系统。系统包括智能人机交互模块,用于与用户进行交互,获取输入信息;智能分析模块,用于处理获取的输入信息,将信息转化成标准化的机器指令,并通过知识库对用户实验方案提出优化建议;信息感知模块,用于感知操作空间中生物实验仪器的空间定位,以供机械臂进行抓取移动并进行实验操作;实验执行模块,用于通过机械臂自动化完成实验流程。本发明具有高度灵活、低操作门槛的特点。
技术关键词
实验室自动化系统
人工智能技术
智能分析模块
智能人机交互
六轴机械臂
视觉传感器
实验室自动化技术
机械臂基座
点云
一体化伺服电机
相机光轴
STM32单片机
CAN通信接口
RGBD相机
坐标系
图像多模态
操作界面