一种用于等离子体治疗仪的机械臂

本发明公开了一种用于等离子体治疗仪的机械臂，包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂的一端与升降机构连接，在所述升降机构的作用下，所述第一连接臂及第二连接臂的高度方向上位置可调，所述第二连接臂的一端通过第一转动机构与第一连接臂的另一端连接，所述第二连接臂的另一端上设有第二转动机构，还包括用于支撑所述第一连接臂的气弹簧，所述气弹簧与第一连接臂连接。本发明结构简单，操作方便，气弹簧的辅助支撑，能够有效降低升降柱的侧向受力，保证机械臂在使用过程中的安全性及稳定性，避免了因侧向力矩过大而引发的安全问题；该机械臂无需增加额外的配重，从而保持了治疗仪的整体轻便性，便于治疗仪的移动和应用推广。