一种汽车起重机高压近电安全预警方法、系统和装置

本发明提供了一种汽车起重机高压近电安全预警方法、系统和装置，属于工程机械安全防护技术领域。包括：采集高压线辐射的电场信号，基于电场强度衰减模型反推距离，并通过MUSIC算法计算带电体方位角；根据所述方位角控制激光雷达在设定角度内进行高密度扫描，获取高压线的三维点云数据；对电磁传感阵列与激光雷达数据进行时间同步与坐标配准，融合后建立高压线的三维空间模型，并计算其与吊臂的最短距离；识别电压等级并计算基础安全距离，结合环境因子修正后乘以安全系数，得到动态安全阈值；根据吊臂与带电体的实时距离，触发分级预警与控制动作。本发明解决了单一传感器在复杂电磁环境、多变光照及气象工况下的测量偏差问题。