一种堵塞溜井本质安全智能破拱一体化装置及方法

本发明公开了一种堵塞溜井本质安全智能破拱一体化装置及方法，其特征在于，包括遥控电动车、电动伸缩杆和AI视觉抓取模块，所述遥控电动车的底盘上方从前往后分别安装有激光引导装置、数据处理箱、电动伸缩杆和防护筒，所述防护筒内放置有爆破杆；所述AI视觉抓取模块包括固定安装于遥控伸缩杆顶部的机械臂，所述机械臂一端设置有抓手，抓手后端设置有高清摄像头和激光三维扫描仪，所述数据处理箱与激光引导装置、电动伸缩杆、机械臂、高清摄像头、激光三维扫描仪电性连接，数据处理箱内设置有信号传输模块，且信号传输模块与外界接收装置无线连接；通过激光三维扫描仪对堵塞点进行扫描，以及在AI辅助分析下确定爆破点后，机械臂安装炸药包。