一种自动化智能铆接机器人

本发明属于铆接机器人技术领域，公开了一种自动化智能铆接机器人，包括底座，底座的上端转动连接有第一转架，第一转架的上端转动连接有第一联动臂，第一联动臂的顶端转动连接有第二转架，第二转架上远离第一联动臂的一端固定连接有第二联动臂，第二联动臂的另一端转动连接有第三转架，第三转架的内侧表面固定连接有铆接组件，铆接组件包括与第三转架内侧表面固定连接的保护外壳，保护外壳的内部顶壁固定连接有立柱，立柱的底端固定连接有调节螺纹柱，调节螺纹柱的底端固定连接有挡盘，本设计解决了铆钉夹持定位不准和回收铆钉芯影响生产效率的问题。