基于辨识模型的扭矩决策控制方法及电子设备

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于辨识模型的扭矩决策控制方法及电子设备。包括：基于驾驶员需求扭矩，确定驾驶状态；基于驾驶状态，确定振荡抑制状态；基于驾驶员需求扭矩、驾驶状态和振荡抑制状态，确定扭矩控制状态；其中扭矩控制状态包括激活控制状态；在确定为激活控制状态时，基于当前时刻发动机转速和上一时刻发动机转速的差值计算振荡抑制扭矩补偿值；将振荡抑制扭矩补偿值叠加至场景加权后的驾驶员火路需求扭矩，输出校准后的驾驶员需求扭矩。在不改变驾驶意图情况下，基于转速变化被动进行扭矩修正，最终实现全场景、全工况实时动态扭矩补偿，及时消除转速波动，为整车带来静宜舒适的驾乘感受。