工业机器人监测方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种工业机器人监测方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标机器人的运行数据；将所述运行数据输入至预设数字孪生模型中，所述预设数字孪生模型按照所述运行数据进行运行模拟，得到所述目标机器人在预设未来时段内各个零件的剩余寿命；基于所述剩余寿命，对所述预设数字孪生模型对应的仿真机器人进行颜色渲染，得到渲染机器人；根据所述渲染机器人，对所述目标机器人进行监测，得到监测结果；在所述监测结果符合预设报警条件的情况下，生成所述预设未来时段内的执行策略。根据本申请实施例，能够在工业机器人发生故障之前记进行提前预测，以便在故障发生前提前进行处理，降低由于机器人故障产生的损失。