用于控制车辆的方法、控制器、车辆以及计算机程序产品

本发明涉及一种用于控制车辆的方法，其包括步骤S110：在第一时间点接收对前方车辆的第一检测信号，前方车辆在与车辆所在第一车道相邻的第一相邻道路中位于车辆前方，第一检测信号代表前方车辆的一个转向灯是激活的而未检测到另一转向灯；步骤S120：基于第一检测信号生成并且输出用于控制车辆的第一控制指令；步骤S130：在第一时间点之后的第二时间点接收对前方车辆的第二检测信号，第二检测信号代表前方车辆的两个转向灯都是激活的；和步骤S140：基于第二检测信号生成并输出用于控制车辆的第二控制指令。本发明还涉及一种控制器、车辆以及计算机程序产品。通过本发明能够高效且可靠地控制车辆，提高自动驾驶车辆的用户体验。