一种护理机器人的控制方法及系统

本发明涉及护理机器人控制技术领域，尤其涉及一种护理机器人的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：使用3D摄像头采集病人起身时的姿态轨迹，并通过肌电信号传感器获取与之关联的肌肉张力变化信号，经过同步关联处理得到姿态关联肌肉张力数据。接着，对这些数据进行分析，评估肌肉群力线失衡强度，并结合重心偏移回归分析，得出重心偏移趋势；最后，基于重心偏移回归趋势生成机器人辅助输出参数，输入到护理机器人控制架构中，设计出适用于护理机器人的控制方案，并将控制指令发送至机器人终端，执行相应护理操作。本发明通过对护理机器人控制技术的优化处理使得护理机器人控制技术更加完善。