摘要
本发明公开了一种用于酒瓶夹持的装箱装置,涉及夹持设备技术领域,包括底座,所述底座的顶部安装有机械臂,底座用于调节机械臂的方向,所述机械臂的水平段底部固定安装有主气缸,机械臂用于调节主气缸的角度,所述主气缸的活塞杆底部等距安装有若干个搭载机构,主气缸用于调节搭载机构的角度,所述搭载机构的内部靠底端安装有若干个夹持机构,夹持机构用于夹持酒瓶,所述搭载机构的后端靠中部安装有驱动机构,驱动机构用于驱动夹持机构,搭载机构用于搭载夹持机构和驱动机构。本发明能够一次性夹持多个酒瓶,完成装箱需求,提高装箱效率,并通过一个驱动机构同时驱动多个夹持机构,节省驱动能耗。
技术关键词
装箱装置
酒瓶
摆放机构
传送带
主气缸
驱动夹持机构
限位机构
机械臂
步进电机
底盘
螺栓
转接块
顶盘
卡头
活塞杆
夹持设备
底板
套管
系统为您推荐了相关专利信息
外科手术缝线
样品检测方法
感兴趣
工业相机
样品检测系统
动态检测方法
混凝土骨料
实例分割模型
砂石骨料
粗骨料