针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统

本发明公开了一种针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统，所述系统由云端服务器、边缘计算节点和机器人端组成；所述云端服务器，用于依据任务类型和紧急度制定全局任务规划并发送至边缘计算节点；所述边缘计算节点，用于根据机器人端内机器人集群的实时状态，对全局任务进行拆分并分配，动态调派机器人端中的机器人，且内置计算网关与本地缓存；所述机器人端，用于执行子任务和自主决策，并根据电量预判发起任务交接。本发明通过融合导航适配与通信冗余机制，使得机器人系统具备在复杂、动态、弱通信隧道环境下的持续运行能力，为多机器人协同作业提供了强有力的环境适应支撑。