一种管网维护用机器人

本发明公开了一种管网维护用机器人，涉及管网维护技术领域，包括外壳，所述外壳侧壁设置有安装盒，所述安装盒外部设置有支撑座，所述支撑座外部设置有摄像头，所述安装盒侧壁设置有转动筒，所述转动筒与外壳转动连接，所述外壳内部两侧均设置有支撑盘，两个所述支撑盘之间设置有导轨，所述导轨内部滑动设置有活动板，所述外壳侧壁设置有驱动杆，所述驱动杆外部设置有叶轮，所述驱动杆一端穿入导轨内部并与活动板相配合，所述支撑盘上开设有滑动槽，转动轮通过传动机构带动滑动板移动，滑动板通过与刮板相配合的方式对管道内壁进行清理，便于对管道的不同位置进行清理维护，高效的对管道内部进行清理。