基于改进YOLOv8的双无人机二阶段目标检测方法

本发明属于无人机视觉检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv8的双无人机二阶段目标检测方法，包括：步骤一、通过两架无人机上的相机同时对目标区域进行不同视角的可见光图像拍摄，得到目标区域的第一视角图像和第二视角图像；其中，所述第一视角图像和所述第二视角图像具有重叠区域；步骤二、对所述第一视角图像和所述第二视角图像进行融合，得到融合图像；步骤三、将所述融合图像输入第一目标检测模型进行目标检测；如果判断检测目标均为大目标，则采用第一目标检测模型输出的检测结果作为目标检测结果；如果判断检测目标中存在小目标，则将所述融合图像输入第二目标检测模型进行目标检测，并通过第二目标检测模型输出目标检测结果。