一种智能跟随直播方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种智能跟随直播方法、装置、设备及存储介质，涉及直播技术领域，包括：通过UWB基站确定直播箱与待拍摄目标之间的实际距离和方位角，以得到所述直播箱的第一位姿信息，并利用惯性测量仪确定所述直播箱的第二位姿信息；基于所述第一位姿和所述第二位姿信息确定所述直播箱的目标位姿信息，并基于激光雷达和相机获取所述直播箱周围的环境信息以得到避障数据；基于所述目标位姿信息和所述避障数据调用驱动电机控制所述直播箱对所述待拍摄目标进行直播跟随操作。这样一来，可以实现直播中的动态避障和平滑跟随。