一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统

本发明公开了一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统，其涉及轨道交通技术领域。本发明通过车辆仿真模型模拟火灾，融合物理数据、乘客行为数据和声音数据，通过梯度提升树进行有效性检测，确保决策基于可信数据；对YOLOv8模型进行改进，提高对应的推理速度，满足快速提取轨迹的需求；结合卡尔曼滤波与余弦距离，在遮挡、相似外观场景下提升轨迹连续性。