基于SSB信号时空特征增强和注意力机制的5G室内定位方法

本发明公开了基于SSB信号时空特征增强和注意力机制的5G室内定位方法，涉及无线通信和室内定位技术领域。本发明包括：接收CSI数据，并设计三级自适应滤波器对CSI数据进行预处理；基于预处理后的CSI数据，构建融合历史信道信息的时序‑角度‑时延信道频率幅度指纹矩阵；构建基于注意力机制的增强残差网络模型并进行训练，得到训练后的增强残差网络模型；采用训练后的增强残差网络模型进行位置估计。本发明能够有效减轻多径效应引起的信号退化，从根本上提高指纹特征的鲁棒性；通过融合历史通道信息来增强特征的动态表现力，实现特征表示和构建效率的双重提高；通过利用信道注意力动态加权复杂的多径信号，提高模型的泛化能力。