料箱搬运机器人及仓储系统

本发明公开了一种料箱搬运机器人及仓储系统，其中，料箱搬运机器人包括沿横向导轨移动的门架，横向导轨包括沿门架高度方向自上而下分布设置的第一导轨和第二导轨，门架包括立柱，立柱上设有与第一导轨连接的第一连接组件，第一连接组件包括第一连接件、第二连接件和连接臂，第一连接件滑动在第一导轨上并能够沿第一导轨水平移动，第二连接件滑动连接于立柱并能够沿立柱高度方向移动，连接臂分别与第一连接件和第二连接件铰接连接，以使立柱和第一导轨的相对位置能够在门架高度方向上自适应调节。本发明通过连接臂分别铰接第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别滑动连接第一导轨和第二导轨，使门架能够倾斜并沿横向导轨水平移动。