车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：基于多模态传感器采集的传感数据确定车辆承载的货物的类型；获取所述车辆承载的货物的重量以及车辆前方道路上坡道的坡度以及长度；基于所述类型、重量、坡度以及长度对所述车辆的驾驶控制参数进行设置。通过本申请，基于车辆实际承载的货物的类型及重量，结合车辆前方道路上坡道的坡度以及长度，对车辆的驾驶控制参数进行自适应设置，提高了行车安全性。