无人机导航方法、装置、无人机及存储介质

本申请公开了一种无人机导航方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：确定时空一致的多源观测序列；其中，多源观测序列包括无人机的位置信息、加速度信息、姿态信息和环境图像信息；通过图神经网络模型，对多源观测序列进行融合，得到目标位置信息和目标姿态估计；根据目标位置信息和目标姿态估计构建环境地图；基于环境地图进行路径规划，生成导航控制指令，以使无人机按照导航控制指令执行飞行任务。由此，通过融合多种信息，并根据多种信息融合的结果预测更可靠的定位与姿态估计结果，从而提高无人机的导航效果。