一种建筑外脚手架立杆输送机器人

本发明涉及脚手架安装领域公开了一种建筑外脚手架立杆输送机器人，包括动力箱，还包括：行走单元，可调节设置在所述动力箱的一侧且与所述脚手架抵接，第一夹持单元，设置在所述动力箱的一侧且与所述行走单元相连；第二夹持单元，设置在所述动力箱上且位于所述第一夹持单元的上方，在遇到脚手架上的钢管扣件时与所述第一夹持单元配合交替控制行走单元与对脚手架进行固定，控制行走单元跨越钢管扣件；第三夹持单元，设置在所述动力箱上，用于固定需要输送的立杆，本发明使行走单元能够跨越钢管扣件，无需人工频繁干预和调整，缩短了立杆输送的时间，提高了整体输送效率，加快了脚手架的搭建进度。